低频电磁通常指的是频率在3Hz到30kHz范围内的电磁波。低频电磁辐射主要来源于各种电气设备,如电源配电箱、电线、变压器和整流器等。低频电磁的特点是其波长较长,穿透力较强,但能量较低。

低频电磁技术在多个领域都有应用。例如,资源探测、地震预测、电疗和脑电刺激等。同时在新能源汽车领域,低频电磁仿真可以帮助优化电机设计,提升电机性能。本文将围绕电磁仿真介绍相关的行业信息。


01 什么是电磁仿真 

在计算机辅助工程(CAE)软件中,求解的是某个物理场对应的方程,比如流体仿真求解的都是Navier-Stokes方程,而电磁仿真求解的则是著名的Maxwell麦克斯韦方程组


02  高频与低频 

众所周知,电磁波在真空中的传播速度是光速c,而速度又等于频率乘以波长。

在电磁场的仿真分析中,如果要研究的物体几何尺寸与电磁波的信号波长在相同量级,或者波长远小于物体的几何尺寸,就需要使用高频电磁分析;反之如果波长比较长,就可以使用低频电磁分析。

在实际应用中,高频电磁分析主要关注电磁波的传播和干扰,如天线的布局、芯片的电磁干扰兼容性等;而低频电磁分析主要关注电流的磁效应,如电机、开关、无线充电等领域

高频电磁(ANSYS HFSS)典型应用领域

低频电磁(ANSYS Maxwell)典型应用领域


由于高频和低频电磁仿真使用的底层求解算法有许多不同之处,许多国际知名的仿真软件公司,其高频电磁仿真软件和低频电磁仿真软件也都是各自独立的。如ANSYS公司(已被新思科技收购)旗下的高频电磁仿真软件叫HFSS(业内爱称海飞丝),低频电磁仿真软件叫Maxwell。Altair公司的高频电磁产品叫FEKO,低频仿真软件则为Flux。


03  低频电磁仿真的常见应用领域 

如前所述,在低频电磁分析中,主要关注的是电流产生的电场、磁场,以及可能在导体中产生的热。因此低频电磁仿真常用于电动机、发电机、电源开关、变压器等电力设备、以及无线充电等领域。在某些场景下,通常还需要与结构力学分析耦合研究电磁力(如电机的扭矩、校验强度等)、与热分析、流体分析耦合研究电流产生的热效应以及散热情况等。


3.1 磁力电源开关

举一个很简单的例子,这是一个磁力电源开关,它可以在检测到电流过载时控制断电。相比于每次断电就会熔断的保险丝,这种电磁开关式的断路器可以重置,因而可以多次重复使用。


不通电的时候,上下两块铁芯之间是分离的,由一个弹簧撑着,开关断开;为中间的线圈通电,电流产生的磁场会吸引上方的铁柱塞,使其克服弹簧的阻力与下方铁芯接触,开关闭合。

通过低频电磁分析,我们就可以研究这个开关,在电流逐渐增大时,内部产生的磁场,以及最关键的——在什么条件下会让开关闭合。

开关还未闭合时内部的磁通密度

开关闭合时的磁通密度


通过计算铁芯中引起的感应电流,还可以研究感应电流在铁芯中引起的升温及热损耗。


不同条件下感应电流引起的铁芯损耗


3.2 电力系统高压开关

同样叫“开关”,在电力系统中的110 kV 高压开关,关注的就不仅仅是开关的连通状态那么简单了。在这个案例中,主要关心的是整个系统的电势和电场分布,以避免由于电场不均匀导致的放电等事故。

三相交流断路器和隔离开关的模型


电网交流电的频率一般为 50 Hz。在这个频率下,电磁波的波长显然远远大于这个开关系统的尺寸,所以可以使用低频电磁分析。

电力线与电势分布


这个案例中,Comsol官方还展示了使用深度神经网络训练代理模型,以近乎实时地根据输入电压得到整个开关系统电场分布的变化。

训练代理模型并封装为仿真APP


3.3 电动机与发电机

电动机和发电机的原理类似,只是一正一反的区别而已。电机的仿真是典型的磁-热-力多物理场耦合分析过程。在同一个模型中,可以研究磁场的分布、也可以研究电机的扭矩、应力,以及温度等。

电机的磁场分布

电机运转时的应力

管式永磁发电机工作时的磁通密度

3.4 无线充电

无线充电这件事,看似和前面的开关、电机差别很大,实际发生的物理过程都很类似——都是电磁感应,电生磁-磁生电的过程。

Qi标准的无线充电线圈


通过仿真分析,可以优化无线充电设备的设计,提高充电功率、降低设备的发热,并考虑对电子设备中其他器件的电磁屏蔽。


无线充电过程中的磁场H


磁芯中的磁滞损耗

磁芯中的磁滞损耗
无线充电时的气流温度与散热

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